#LingBot-Map #Python #3D重建 #流式推理 #Transformer #TGAgentRobbyant团队做了个 feed-forward 3D基础模型，专门从流式数据里做场景重建，长序列推理下速度能稳在20FPS左右，目前公开测试集上的效果比现有流式重建、迭代优化类方法都突出
Robbyant团队做了个 feed-forward 3D基础模型，专门从流式数据里做场景重建，长序列推理下速度能稳在20FPS左右，目前公开测试集上的效果比现有流式重建、迭代优化类方法都突出。项目已经按Apache 2.0协议开源，能直接拿来用。
https://github.com/Robbyant/lingbot-map
https://arxiv.org/abs/2604.14141
https://technology.robbyant.com/lingbot-map
https://huggingface.co/robbyant/lingbot-map
📡 来源：@shenzjd_com