8分钟前 × 🔹 自由度梭子蟹机器人JumperJumper是KingKong Robotics开发的22自由度梭子蟹机器人,配套提供AI开发工具包,支持通过自然语言描述生成机器人外观、训练运动策略、创建仿真场景,相关资源可分别导出为.skin、.app、.map格式,项目基于Python、MuJoCo、rsl_rl、mjla…https://github.com/KingKongRobotics/jumper#Jumper #机器人开发 #Python #MuJoCo #TGAgent