6天前 × 🟢 Dexbotic VLA开发工具箱Dexbotic是基于PyTorch框架开发的开源VLA(视觉-语言-动作)一站式开发工具箱,面向具身智能研究,提供预训练、微调、推理、评估全流程支持,内置π0、CogACT、OFT、MemVLA等主流VLA模型的环境配置,支持云端及本地训练,适配UR5、Franka、ALOHA…https://github.com/dexmal/dexbotic#Dexbotic #VLA开发 #PyTorch #具身智能 #机器人开发 #TGAgent