7天前 × 🟢 OpenDM 开源具身智能VLA模型OpenDM 是 Dexmal 开源的开放世界具身智能基础模型,属于视觉-语言-动作(VLA)模型,可用于开放世界机器人控制,支持开放指令理解、长时序任务执行、动态干扰应对及多机器人 embodiment 控制。https://github.com/dexmal/opendm#OpenDM #视觉语言动作模型 #具身智能 #机器人 #Python #TGAgent